我們進(jìn)行地下管道檢測(cè)離不開CCTV管道機(jī)器人，它在城市基礎(chǔ)設(shè)施保障中起到了非常重要的作用，大家對(duì)CCTV這個(gè)稱呼很熟悉，但它不是我們了解的央視的，而是管道內(nèi)窺攝像的縮寫，利用機(jī)器人體型小的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能，在發(fā)達(dá)國家已經(jīng)普遍使用，大到各種口徑的地下管道，小到電纜管甚至空調(diào)管道都是它的“用武之處”，甚至還能實(shí)施內(nèi)壁修復(fù)和淤塞疏通施工。

　　CCTV管道機(jī)器人是由爬行器、主控、線纜盤3個(gè)部分組成，類型有流動(dòng)式機(jī)器人，輪式機(jī)器人，履帶式機(jī)器人，腹壁式機(jī)器人，行走式機(jī)器人，蠕動(dòng)式機(jī)器人，螺旋驅(qū)動(dòng)式機(jī)器人，蛇型機(jī)器人等。

　　下面我們來盤點(diǎn)下CCTV管道機(jī)器人使用各個(gè)流程的注意事項(xiàng)：

　　一、電量的檢查

　　手持式無線控制器及CCTV移動(dòng)電源（選配）應(yīng)及時(shí)充電，長(zhǎng)期放置不用時(shí)，少1個(gè)月充放電一次， 以免電池液損壞，并按要求對(duì)電池進(jìn)行保養(yǎng)。

　　二、輪胎的檢查

　　爬行器車體打壓充氣，充氣時(shí)需注視控制屏氣壓值，正常充氣壓值保持在1.2-1.7之間，不宜過高或過低。無水或管內(nèi)積水不多可根據(jù)實(shí)際情況無需充氣使用。

　　三、存儲(chǔ)容量的檢查

　　電腦控制器內(nèi)拍攝視頻存儲(chǔ)量，保持在70%以下（因軟件系統(tǒng)運(yùn)行需一定容量）避免存儲(chǔ)視頻累計(jì)量過大造成軟件死機(jī)或無法讀取視頻。

　　四、下井注意事項(xiàng)

　　設(shè)備下井時(shí)，應(yīng)避免車體尾部線纜與井口、管壁發(fā)生摩擦導(dǎo)致線纜破損，線纜不能強(qiáng)拉硬拽（Tips：在爬行器使用時(shí)要套上過線滑輪，用于保護(hù)線纜）。

　　五、拍攝注意事項(xiàng)

　　1、拍攝過程中，如遇坑洼泥濘，管道脫節(jié)等爬行器無法繼續(xù)向前時(shí)，必須停止向前，以免爬行器卡入井內(nèi)無法取出。

　　2、拍攝過程中，升降架抬高時(shí)，避免與管壁進(jìn)行摩擦，損壞車體（升降架齒輪、電機(jī)）及其他部件損壞。

　　3、每拍攝一段視頻的間隙，需停頓數(shù)3-5秒，至片尾畫面結(jié)束，避免主控電腦出現(xiàn)卡屏死機(jī)現(xiàn)象。

　　六、檢測(cè)完注意事項(xiàng)

　　每次施工完畢后需對(duì)爬行器車體進(jìn)行清理，需用濕毛巾或清水對(duì)設(shè)備表面進(jìn)行擦拭，并用刮刀剔除鏡頭夾縫中的積泥砂石，以免影響鏡頭轉(zhuǎn)動(dòng)。接頭處要及時(shí)使用酒精，消毒去氧化，設(shè)備防止航插頭、連接器處氧化導(dǎo)致設(shè)備無法登錄。

　　以上就是CCTV管道機(jī)器人使用的六個(gè)注意事項(xiàng)介紹，供大家參考！